码垛工序

PSCProbot便捷式吸盘码垛机

左侧为设备照片，右侧为该设备演示视频；下方按文档展示产品说明、产品特点和设备参数。

产品说明

协作六轴机器人码垛机是包装流水线末端自动化堆垛设备，搭配真空硅胶吸盘夹具，可将封箱完成的成品纸箱自动抓取、分层整齐码放在塑料托盘上，替代人工码垛搬运。与开箱机、装箱机、折盖封箱机组成完整自动化包装产线。

产品特点

1.六轴协作机械臂，柔性灵活无死角，可完成复杂多层交错码垛，人员近距离接触碰撞即自动减速停机
2.标配硅胶吸盘夹具，采用镁铝合金基板搭配食品级硅胶吸盘，吸附受力均匀，不会压塌、刮花纸箱，吸盘阵列可按需增减，通用性强
3.一体化集成整机，将机械臂控制柜、托盘工位、进料输送线整合一体，结构紧凑，无需土建改造，占地小巧易安装
4.全自动无人码垛，自动完成纸箱抓取、分层堆垛，大幅节省人工成本、管理成本。
5.模块化结构，维护简单运维成本低。

设备参数

参数	规格 / 数值
码垛速度	6-10箱/分钟（可定制吸双箱）
负载	30KG
工作半径	1460mm
码垛高度	300-2100mm（含托盘高度）
最大臂展	1660mm
适用托盘尺寸	1200mm1100mm140mm
占地面积	6㎡（含双垛）
设备重量	约350KG
额定电压	220V
设备功率	3000w
防护等级	IP54
重复定位精度	±0.04mm
可兼容尺寸	长：260-600mm 宽：200-600mm 高：150-600mm
可兼容表面	普通纸箱表面各类光滑表面各类金属表面